黄枢通过对经络的深入研究，结合人体解剖的有形组织结构。在中医传统古九针理论与小宽针针刀等技法的启示下，通过大量解剖对中医经脉机理进行现代再认识，黄枢终于萌生了针法微型外科的理论雏形。

　　自1990年，黄枢系统研习了中医古老九针带刃针对组织细微结构改变所引起的反应，冲破了传统中医经脉理论与现代解剖学的界限，初步形成了针法微型外科解剖学的理论框架，并于1991年初逐步对部分骨科病症在临床上进行应用。在临床中，他进一步发现许多被西医忽视了的微细解剖结构及相关关系，有着极为重要的临床价值。1991年夏末秋初，他到上海第二军医大学进修骨科。黄枢在藏书甚丰的图书馆里，如鱼得水，查阅了近千种书籍，进一步从理论上深研自己的构思。

　　1992年，在一次学术会议上，黄枢首次做了关于针法外科解剖的专题学术报告，引起了与会专家和领导的高度重视。同年，他调入西安医科大学，重回母校，专门从事针法手术的研究工作，并负责组建一个科研小组，黄枢从黄帝九针到清代针刀和小针刀医疗工具中得到启发，开发与研制了一系列针法微型外科专用医疗器械，共20余种。型外科采用独特的思维方式，运用巧妙的专门医疗器械，对骨伤软组织伤病、骨病、腰椎间盘突出、颈肩痛、类风湿等数十种与骨科有关的疾病具有极高的疗效，是填补了手术与非手术治疗的空白的新技术。

　　为了培养更多的微型外科专业人才，黄枢医师组织了13期培训班，为来自全国各省市及韩国、玻利维亚、法国等国家与地区的近千名学员，手把手地教授理论与操作技法。与此同时，在临床治疗中，黄医师对椎间盘突出、强直性脊柱炎、颈椎病、增生性关节炎和脑供血不足等病例，均有创新性的发现，取得了良好的治疗效果。对于先天性斜颈、臀肌挛缩综合症和马蹄内翻足等畸形病例，通过不用开刀的微型外科治疗后，达到了矫正、美容、解除病因的功效，且术后不留疤痕。

　　在此期间，黄枢共接诊海内外患者多达2万余人。最多时一天就为50多位病人进行了微型外科治疗。从86岁的老人到年仅几个月的婴儿......。

　　针法微型外科得到了社会各界认同，取得了全面的成功，为无数患骨科类病痛的患者带来了福音。黄枢在微型外科学领域取得的成就，为走现代中医之路摸索出了一条新路子。但他仍未满足，1995年9月，受西安医科大学的派遣，来到了改革开放的窗口城市深圳，设诊于深圳铁路医院，并很快获得患者的认可，山不在高有仙则名，虽然铁路医院地势较偏僻，但微型外科病房内却挤满了来自世界各地的患者。

　　黄枢对于哲学思维与中医现代化的探求是永无止境的。黄枢教授所著一部40余万字、300余幅解剖彩色照片及插图的学科著作《中国针法微型外科学》已由中国科学出版社出版，向海内外公开发行。虽然黄枢先生前面的路还很长、很遥远，但凭借着他对中华传统医学理论与现代西医新理论、新思路的扎实功底，黄枢决心把微型外科学推向全世界，造福全人类。